与刘备兄弟的小宴之后，陆仁又开始了对投石架的改良与车化。例如将拉杆与投杆的夹角他改为140度左右，并在立杠上加装横向挡木，这样投杆就会在竖到近90度的时候停住，保证石块能更好的飞出去等等。说真的陆仁搞起这个来干劲十足，必竟他本身就是机械工出身，这些事是他的老本行，只是这样一来就苦了给他打下手的陆诚和陆信。

忙碌中的日子平淡而充实，但忙碌中的陆仁却并不知道在暗中有两双紧张的眼睛一直在紧盯着他，注意他的一举一动。

建安四年的八月初，陆仁终于完成了一个完整的发石车模型，或者说是一个小型的发石车式样。偷偷的运出城去试射的结果，这部有效投杆约160cm左右的小发石车能将五斤重的石块抛出去150米左右。如果按1/3的比例做成大型发石车，按陆仁自己的诂算应该能将30斤的石块投出250米左右。

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