希特勒重启德**事工业是为了重整军备，盖力则不但要更新国防军的武器装备，还要扩大出口，用新式武器换取德国紧缺的各种原材料。现阶段的侧重点还是立足于装备出口，以弥补德国zhèngfu因外汇不足而出现的对外购买力不足。

在亨舍尔、man、克虏伯、莱茵金属瓜分pk－1装甲战车的生产订单之后，kf－1半履带式装甲车（著名的sdkfz251）花落哈诺马克公司，戴姆勒－奔驰则得到了wf系列轮式装甲车（sd.kfz.221/231系列）的生产合同。

幺鸡对kf－1半履带式装甲车进行了大幅度改进，取消了交错负重轮，改由统一尺寸的中号加宽负重轮。sdkfz251其前轮不具备动力，也无刹车功能，只负责转向导向，而转向也严重依赖后履带的“转速差”。

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